En «Prolegómenos a toda metafísica futura», Kant se propone establecer las condiciones necesarias para que la metafísica pueda ser considerada una ciencia. Este texto se presenta como una introducción a su obra más compleja, «Crítica de la razón pura», y busca aclarar los conceptos fundamentales que sustentan su filosofía. Kant argumenta que el conocimiento humano no es simplemente una copia de la realidad, sino que está estructurado por las categorías a priori de la mente. Estas categorías permiten que los fenómenos sean experimentados, pero no pueden aplicarse a la cosa en sí, lo que lleva a la distinción entre lo que podemos conocer y lo que permanece fuera de nuestro alcance.

El autor también explora la importancia de la experiencia en la formación del conocimiento, subrayando que la metafísica debe basarse en la razón y la experiencia empírica. Kant critica las metafísicas anteriores que pretenden conocer lo absoluto sin considerar las limitaciones del entendimiento humano. En este sentido, los «Prolegómenos» se convierten en un llamado a la reflexión crítica sobre las pretensiones de la metafísica, proponiendo que cualquier conocimiento debe ser fundamentado en la experiencia y la razón. La obra es esencial para comprender el giro copernicano que Kant propone, donde el sujeto juega un papel activo en la constitución del conocimiento, sentando las bases para el desarrollo del idealismo trascendental y la filosofía moderna en general.